基于IMU的导航系统将推动自动驾驶汽车应用

未来，全球的自动驾驶系统发展将建立在多项战略技术的进步之上，而这些技术的提升将推动全球自动驾驶的普及程度。

其中最重要的突破点在于需要保证在任何环境下都能对车辆进行实时，持续和精准的定位。安全的自动驾驶汽车、无人机和机器人系统必须不受任何天气、温度和环境因素影响，且能在比最初预设更长的时间内进行航位推算。

因此，随着自动驾驶技术的不断发展，更高水平的自动驾驶应用和自由度将通过更精确和高度稳定的IMU实现，尤其是在陀螺仪Z轴或偏航轴的性能方面。随着陀螺仪偏航轴性能的提高，我们将看到汽车、最后一英里送货机器人和自动驾驶出租车制造商们将能够逐步实现更多的应用。

例如，“召唤”和“反向召唤”应用就是汽车制造商们利用自动驾驶的停车和取车功能，这需要紧密结合可提供实时厘米级高精度动态定位能力的全球卫星导航系统，比如 GPS、GLONASS、Galileo、NavIC和北斗。

这种实时动态高精度定位能力，再结合先进的视觉导航系统和用于航位推算和物理测量的高性能IMU，正日益普及并受到越来越广泛的应用。同时，对于高性能陀螺仪和传感器的需求也在不断增加。

随着我们对更高级别自动驾驶系统的追求，以及今年因新冠疫情影响而突出的非接触式交付的必要性。高效和稳定的供应链、自动配送、机器人出租车和完全自动驾驶的重要性会越来越突出，发展会越来越迅速。同时，对与视觉系统相结合的惯性测量单元的性能要求也会不断提高。

二手沃尔沃

沃尔沃s60l怎么样

沃尔沃4s店

相关内容