基于城市场景的地图定位量产开发研究

作为造车新实力，岚图汽车充分整合东风公司多年的造车技术和优势资源，构建以用户为中心的创新商业模式，打造用户型科技企业，目前岚图汽车已有两款车型上实现量产，分别是SUV岚图FREE和MPV岚图梦想家。

岚图汽车智能驾驶兼底盘开发高级总监付斌以《基于城市场景的地图定位量产开发研究》为主题展开演讲，以下是演讲内容整理：

在研究和开发过程中，岚图汽车的研究团队也遇到了一些技术上的难点，在这里给大家做分享，主要是四个方面。

一是场景分析和理解，对场景分析与理解需要基于可靠的场景分析判断，目前主要是借助视觉感知GNSS信息分辨定位场景，但是仍然存在一定的误差与误判。如何构建不同场景之间的关系也是目前面临的比较大的难点。二是定位置信度判断，高速场景对于不同条件下定位系统置信度的判断容错率较高，但城市场景更加复杂，定位置信度会直接影响定位可用性，进而影响智能驾驶系统的用户体验。三是定位系统可靠性验证。四是城市地图鲜度保证，虽然SD pro地图是轻量化的高精地图，还是不可避免地需要及时跟进城市道路的更新情况。

最后提出两个需要探讨的问题：第一，城市场景下V2X如何应用和推广？良好的V2X应用有助于定位精度的提升，基于城市场景的高精地图和定位的应用推广，会有助于推进V2X的发展和推广，对于万用互联，反哺城市建设，改善城市环境也有很大的作用。

第二，城市场景下主机厂和图商在地图定位上如何加深合作？在城市场景下对地图进行采集和更新都是比较大的挑战，整车厂有天然的数据优势，在满足法规的脱敏要求下，与图商合作实现城市地图数据众包，也有比较大的意义。

（以上内容来自岚图汽车智能驾驶兼底盘开发高级总监付斌于2022年9月14日由盖世汽车主办的2022第四届自动驾驶地图与定位大会发表的《基于城市场景的地图定位量产开发研究》主题演讲。）

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